Rincer le millet, puis le mettre dans une casserole avec 2 fois son volume d'eau. Laisser bouillir, baisser le feu et couvrir jusqu'à qu'il ait absorbé l'eau.
Nettoyer les légumes et les couper en morceaux.
Dans un saladier, ajouter les légumes et le millet refroidi ou tiède.
Faire la vinaigrette dans un bol à part, en mélangeant en premier, l'huile et le vinaigre, puis en ajoutant le reste des ingrédients.
Ajouter du persil frais dans le saladier et mélanger le tout avec la vinaigrette.